پاورپوینت کنترل عصبی - تطبیقی بازوی انعطاف پذیر (ppt) 10 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 10 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :
کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است. کنترل عصبی سیستم کولر خودرو هدف، تنظیم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین دور کمپرسور استفاده شده است. بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی استخراج ویژگی ها کلاسه بندی هدف، ذخیره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هایی متفاوت از چهره های ذخیره شده است. به دلیل حجم بسیار بالای داده ها، نیاز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ویژگی ها است (مثلاً شبکه هب). از شبکه ای شبیه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد. . . . تخمین حالت شارژ باتری ها توسط فیلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی هدف، تخمین حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فیلتر کالمن است فیلتر کاملن نیاز به مدل دقیقی از فرایند دارد که در این جا از شبکه عصبی RBF استفاده شده است. کنترل سرعت و گشتاور موتور سویج رلوکتانس هدف، کنترل سرعت موتور سنکرون سوییچ رلوکتانس به همراه کاهش ریپل گشتاور و نویز صوتی است از شبکه عصبی RBF برای تخمین مقدار گشتاور لازم استفاده شده است کنترل بهینه گشتاور-سوخت در نیروی کششی خودروهای ترکیبی با استفاده از شبکه های عصبی هدف، کنترل دور موتور احتراق داخلی در خودروهای ترکیبی است به طوری که خواسته های رانندگی و همچنین حالت شارژ باتری ها حفظ شوند. از شبکه عصبی MLP برای تعیین مقدار سوخت بهینه استفاده شده است. کنترل سکوی ردیاب الکترواپتیکی هدف، ردیابی اجسام پرنده با شتاب متغیر با تغییر مناسب ولتاژ سروموتورها است. از شبکه عصبی MLP برای شناسایی و کنترل سکوی ردیاب در عمل استفاده شده است. کنترل تصویر در پریسکوپ سه درجه آزادی معادلات پایدارساز تصویر میزان انحرافات پریسکوپ زاویه مطلوب خط دید کنترل کننده پریسکوپ هدف، پایدارسازی تصویر در آیینه پریسکوپ می باشد. از شبکه عصبی MLP و شبکه بازگشتی قطری مرتبه دو برای شناسایی و کنترل سکوی ردیاب در عمل استفاده شده است. اصلاح خطای پرواز با استفاده از فیلتر کالمن و شبکه عصبی هدف، اصلاح خطای ناوبری اینرسی در حین پرواز می باشد. از فیلتر کالمن و شبکه عصبی MLP برای تصحیح خطای پرواز استفاده شده است.فرمت فایل پاورپوینت می باشد و برای اجرا نیاز به نصب آفیس دارد
ppt