صفحه محصول - پاورپوینت کنترل پیش بین مقاوم

پاورپوینت کنترل پیش بین مقاوم (pptx) 38 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 38 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا کنترل پیش بین مقاوم Min-Max 2 فهرست : 3 کنترل پیش بین کنترل پیش بین مقاوم کنترل پیش بین Min-Max MMMPC مبتنی بر پیش بینی های حلقه باز MMMPC مبتنی بر پیش بینی های حلقه بسته گسترش روش MMMPC برای سیستم های مختلف کنترل پیش بین : 4 MPC به دلیل سادگی آن در کار کردن با محدودیت ها و مقاوم بودن ذاتیش یک تکنیک بسیار متداول است یکی از معایب مهم MPC‌ وابستگی آن به مدل می باشد که این امر در صورت وارد شدن اغتشاش به سیستم و یا دقیق نبودن MPC باعث کاهش عملکرد آن می شود مسئله ی MPC مقاوم مطرح می شود روش های زیادی برای فرموله کردن MPC مقاوم مطرح شده که وابسته به توصیف عدم قطعیت در مدل و روش بهینه سازی است 5 کنترل مقاوم : 6 وقتی گفته می شود که یک سیستم کنترلی مقاوم است به این معنا می باشد که پایداری سیستم در حین کنترل آن حفظ شده و شاخص های عملکرد برای یک رنج خاص از تغییرات مدل و یک کلاس از سیگنال های نویز (رنج عدم قطعیت ) برقرار خواهد بود بهینه سازی مقاوم یعنی این که ما یک مسئله بهینه سازی با عدم قطعیت در اطلاعات مسئله داریم . هدف مینیمم کردن یک سری توابع هدف درعین تضمین یک مجموعه از محدودیت ها برای همه ی عدم قطعیت های ممکن می باشد MPC مقاوم : تضمین پایداری مقاوم نگه داشتن متغیرهای حالت در داخل یک ناحیه برآورده شدن محدودیت های مقاوم اصلاح عملکرد در حضور عدم قطعیت و اختلالات اصلاح روباستنس در نظر گرفتن عدم قطعیت های سیستم در حین طراحی 7 Min-Max formulation: worst case optimized design مزایای MPC مقاوم : 8 مقاوم بودن الگوریتم کنترل مشکلات زیر را که در اثر حضور عدم قطعیت در سیستم بوجود می آیند از بین می برد : خارج شدن پاسخ سیستم از ناحیه ی محدودیت به دلیل خطای مدلینگ غیرممکن بودن مسئله ی بهینه سازی مثال : 9 MMMPC عملکرد و مقاومت بهتری در مقابل عدم قطعیت دارد